Die Teleskoparbeitsbühne AICHI SR21CJM ist auf einem Kettenfahrgestell montiert und erreicht eine maximale Arbeitshöhe von 22,70 m sowie eine max. seitliche Reichweite von 16,70m. Die Bühne hat einen Yanmar Diesel-Motor als Antrieb mit Dieselpartikelfilter und hat ein Gesamtgewicht von 14.200 kg sowie eine max. Korblast von 250 kg. Der Arbeitskorb ist drehbar (+/- 90°) und der Turm ist kontinuierlich um 360° drehbar.
Serienmäßig bietet diese Maschine eine elektrisch-hydraulische Proportionalsteuerung.
Durch das besonders breite Kettenfahrwerk verteilt sich das Gewicht der Maschine gut und besonders im unwegsamen Gelände kann die Maschine hierdurch oft vorteilhafter eingesetzt werden als Bühnen mit Radfahrgestell. Für die Forstwirtschaft kann auch eine geringere Bodenverdichtung als Vorteil genannt werden. Als Sonderausstattung sind eine RAL-Sonderlackierung, ein 3,5 kW Generator sowie schwarze Gummipads für die Kette als Optionen möglich.